磁力吸盤好好幾種,那為什么電永磁吸盤就比電磁吸盤和永磁吸盤更加適合搬運(yùn)成排的鋼管呢?

首先,電磁吸盤是內(nèi)部無永磁材料,靠電流產(chǎn)生磁場,所以工作就處于一直充電狀態(tài),在不斷的充磁下吸力和透磁深度就會(huì)增大,無法做到精細(xì)化的控制。會(huì)導(dǎo)致粘連旁邊或者下一層的鋼管,也會(huì)存在吸不牢靠而掉件的風(fēng)險(xiǎn),所以不合適。
并且,永磁吸盤呢,過于傳統(tǒng)需要人工來手板來實(shí)現(xiàn)充退磁,效率過于底下。其他實(shí)用性功能如磁力大小調(diào)解等無法時(shí)間,功能太過于單一,性價(jià)比不高。
而電永磁吸盤交于前兩者有了很好的升級改善,結(jié)合了其優(yōu)勢而設(shè)計(jì)。更加節(jié)約電能、安全、快速便捷。所以,當(dāng)下電永磁吸盤是最適合搬運(yùn)成排鋼管的一款磁力吸盤。
客戶工況:單根鋼管尺寸:外徑φ58mm,內(nèi)徑φ38mm,壁厚10mm,長度139mm,重量1.62kg.配合機(jī)械手在物料框內(nèi)抓取搬運(yùn)鋼管,每次搬運(yùn)一排(共9個(gè)鋼管,寬度522mm,重量14.58kg),每次分四次搬運(yùn)。要求電永磁吸盤寬度不能超過522mm,保證在剎車慣性的情況下鋼管不會(huì)跑動(dòng)和掉落。
根據(jù)客戶的工況和需求:首先我們電永磁吸盤的長度可控制在500mm-520mm,確保在物料框抓取時(shí)候不會(huì)有干擾,其次關(guān)于剎車慣性問題而導(dǎo)致鋼管跑動(dòng)或掉落有兩種解決方式,第一種電永磁吸盤磁極面為平整的,保證足夠吸力,按≥4倍的安全系數(shù)來設(shè)計(jì)吸力。這樣就能保證在一般剎車慣性工況下鋼管不會(huì)受到影響。第二種就是做仿形設(shè)計(jì),這樣就能讓磁極與鋼管接觸的點(diǎn)由一個(gè)變成兩個(gè),讓電永磁吸盤發(fā)揮出了最大吸力,同時(shí)也起到限位作用,從而確保不會(huì)鋼管不會(huì)跑動(dòng)也不會(huì)掉落。

因?yàn)檫@個(gè)屬于技改項(xiàng)目,客戶之前使用的是永磁吸盤加人工的方式搬運(yùn),一次只能搬運(yùn)1-2根,效率過于底下。這次用機(jī)械手配合電永磁吸盤,就省去了人工成本,搬運(yùn)效率也將提升至少4倍以上。安全也得到了更大的保障。
所以,通過這次技改,引進(jìn)電永磁吸盤讓企業(yè)的整個(gè)效益都得到了很大的提升,這也是為什么要用電永磁吸盤的原因之一。
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